Հայերեն   |   English    |   
ROBOTICS DEVELOPMENT PROJECT IN ARMENIA

Competitions/UAV 2015-2016

Unmanned Aerial Vehicle contest

Մրցույթի ընթացքում ռոբոտը պետք է թռչի նախօրոք տրված տեղամասով` առաջնորդվելով տեղանշաններով: Ռոբոտը պետք է կարդա այդ նշանները և դրանց միջոցով կարողանա տեղորոշվել, որպեսզի գտնի հաջորդ նշանատեղը /թիրախը/:      

      Ռոբոտը կարող է ունենալ կառուցման ցանկացած տեսք, այդ թվում` 
           •    VTOL /ուղղահայաց թռիչք և վայրէջք/
           •    CTOL /սովորական թռիչք և վայրէջք/
           •    STVOL /կարճ թռիչք և վայրէջք/ և այլն: 

   

     Կապի միջոցներ`
           •    3G/GPRS
           •    այլընտրանքային կապ
           •    MPS A-GPS    
  

      Նավիգացիա`
           •    GPS/Glonass/Galileo
           •    A-GPS/MPS

           •    INS/IMU


 Անօդաչու թռչող սարքը կարող է լինել ուղղաթիռ, քուադրոքոփթեր /quadrocopter/, օդանավ, դիրիժաբլ և այլն: Ռոբոտը պետք է համապատասխանի կազմակերպիչների նախատեսած մրցութային տարածքին /չափսերով, անվտանգության նորմերով և այլն/: Ռոբոտի թռիչքը և վայրէջքը կարող է կատարվել թե՛ ավտոմատ, թե՛ հեռակառավարմամբ: Առավելագույն հեռավորությունը թռիչքի և նշանակետերի տեղակայման վայրերից 2 կմ է: Ռոբոտը պետք է գտնի նպատակային կետերը և ուղարկի դրանց պատկերները և տեղակայման վայրի կոորդինատները: 

ԳՐԱՆՑՈՒՄ

Մրցույթին մասնակցության մանրամասները՝ ԿԱՆՈՆԱԿԱՐԳՈՒՄ



Developed by

Back To Top